男鹿辰巳，石矢魔高中的不良学生，打架无败记录，因此被周围的人称为恶魔。某次在河边打架的时候遇见了从上游漂来的大叔，男鹿把大叔带上岸之后大叔却突然分成了两半，惊魂未定之余又发现了大叔体内有个小婴儿，谁知道这个小婴儿竟然是来自魔界未来的魔王，魔王的儿子！男鹿也莫名奇妙的成为魔王的父亲，从此开始了本来就不平凡的生活…本作品完全符合少年漫画三大宗旨：友情、努力、胜利。
男鹿辰巳（CV：小西克幸）
【第1话登场】 年龄：15岁 身高：179cm 出生日期：8月31日
喜欢的事物：炸丸子、下跪
讨厌的事物：长篇大论 一年级，本作男主角，在不良少年中非常出名，被称为石矢魔的不败传说。偶然间遇到了小贝尔，从此就被“缠上”，做了小贝尔的“父亲”。每天都想着如何摆脱小贝尔，但是也慢慢习惯了照顾小贝尔。除了打外，对于其他事物反应都很迟钝，因而引发了很多误会。与小贝尔订立了契约，手上刻有魔界王族的标志“蝇王纹”，与小贝尔一起时可发动魔王级的力量，与姬川对战时发动了“魔王的咆哮”，将一层建筑和学校宿舍一拳毁灭，又因为种种原因去过魔界一次，回来后转学进入圣石矢魔中，因为在天台与六骑圣的对决，面临退学，通过排球比赛来决定结果，但是在比赛之前就完败于三木，后来终于在排球对决中获得胜利，与三木的矛盾也化解，且留在学校。之后遇见小贝尔的哥哥焰王，被告知贝希摩斯34柱师团将会对小贝尔和自己不利。与贺卡多斯战输之后，被早乙女禅十郎所救，目前正在训练当中...
古市贵之（CV：水岛大宙）
年龄：15岁 身高：175cm 生日：11月11日
最喜欢的事物：可爱的女孩、漂亮的女孩、总之就是女孩
讨厌的事物：长篇大论 目前没有女朋友。
【第1话登场】 一年级（新八一类的吐槽角色），男鹿的青梅竹马兼唯一的手下。与男鹿截然相反，非常不擅长打架，在本作中是最正常的人。很为男鹿着想，在女生面前也很有男子气概，因故跟男鹿去过魔界一次，对安洁莉卡一见钟情，返回现实世界后，跟男鹿一起转学到圣石矢魔中，被别人称为“智将古市”，战斗力几乎等于零，现在正与为了把他们一行赶出圣石矢魔中的六骑圣战斗，后来终于在排球对决中获得胜利，且留在学校。之后被从魔界来的焰王的女仆"秒杀"...
小贝鲁（又名：小贝尔,卜宝）（CV：泽城美雪）
【第1话登场】
全名是凯杰尔·德·安倍拉那·别西卜4世，不足1岁的小婴儿，本作男主角(?)，来自魔界，是大魔王的儿子。经常做出正常人类不可能做到的事情，比如发出超高伏特雷电(结合男鹿的力量瞬间毁灭铁塔)、淹没男鹿家和几条街的尿床等等。虽然有很强的魔力，但是平常和普通小婴儿一样，男鹿不靠近的时候甚至连普通的婴儿及小动物都不如，在魔界时曾经巨大化一次。
希露迪·加尔达(CV：伊藤静)
【第1话登场】 来自魔界，出生在魔界屈指可数的名家，在恶魔女仆中也是数一数二，魔王的仆人之一。对魔王非常忠心，所以对魔王交待的事情非常认真的完成。很在意小贝尔。剑术十分高强，与邦枝葵不相上下。在其他人的眼中与男鹿的关系总是很暧昧，但实际上对男鹿完全没兴趣。跟男鹿一起转学到圣石矢魔中，指导男鹿等人进行排球训练，后来终于在与六骑圣的排球对决中获得胜利。之后从焰王处得知贝希摩斯34柱师团将会对小贝尔不利，与贺卡多斯战斗被贺卡多斯重伤，后被早乙女禅十郎所救...
东条英虎（CV：关智一）
【第15话登场】
年龄：18岁 身高：188cm 生日：8月6日 三年级，“东邦神姬”中实力最强的人。 家里很穷，所以从小就要打工养家，在石矢魔也几乎从不上课一直打工，被庄次誉为"打工之王"，是个超爱打架的白痴。非常喜欢小动物，对母校石矢魔很有感情。 和男鹿一样手上也刻有“恶魔的印”。其实是崇拜的早乙女禅十郎身上有类似纹身自己纹上去的，并非蝇王纹。 和男鹿旗鼓相当，互被对方打飞。对男鹿手上的蝇王纹很感兴趣，后跟男鹿等人一起转学到圣石矢魔中，因为在天台与六骑圣对决而面临退学，为了不被退学不得不参加排球比赛，进行修炼，后来终于在排球对决中获得胜利，且留在学校。在之后与出马要战斗时被古拉菲尔打断，与古拉菲尔战输后被神崎一所救（实则是被早乙女所救）...
邦枝葵（CV：丰崎爱生）
【第10话登场】 年龄：17岁 身高：165cm 生日：5月15日
喜欢的事物：木刀、历史小说
讨厌的事物：懦夫 很会照顾人，责任感强。 受父亲的影响，从小就勤奋地练习剑术，很有男子汉气概，或者说对比自己还弱的男人没有兴趣，因此弱点就是对男女关系完全不了解。 二年级，“东邦神姬”其中一人，石矢魔高校的女王、关东最强组织Lady Red Tail的老大。经过了一连串误会后，喜欢上了男鹿，从而打算放弃Lady Red Tail。在一年级时就已经统一了石矢魔高校的所有女生。剑术非常高强，用刀就可以斩断墙壁。技能有心月流拔刀术二式·百华樱乱舞和心月流拔刀术一式·破岩·菊一文字，跟男鹿等人一起转学到圣石矢魔中，因为在天台与六骑圣对决而面临退学，为了不被退学不得不参加排球比赛，进行修炼，后来终于在排球对决中获得胜利，且留在学校。之后遇见焰王，被焰王的女仆打昏。后来被贺卡多斯选做契约者，后被男鹿和希露迪所救...
神崎一（CV：杉田智和）
【第3话登场】
年龄：18岁 身高：178cm 生日：6月1日
三年级，“东邦神姬”其中一人，被称为最有机会统一石矢魔的男人，性格恶劣，又有些天然，即使对手下也毫不留情。在石矢魔高校势力很大，实力一般，被男鹿一拳打飞。后因为感觉到了男鹿的人格魅力（?），逐渐跟男鹿同一战线，跟男鹿等人一起转学到圣石矢魔中，因为在天台与六骑圣对决而面临退学，为了不被退学不得不参加排球比赛，进行修炼，后来终于在排球对决中获得胜利，且留在学校。之后目睹东条和出马的战斗被古拉菲尔打断之后，"挺身而出"与古拉菲尔对峙...
姬川龙也（CV：荻野晴朗）
【第6话登场】
年龄：18岁 身高：182cm 生日：4月17日 三年级，“东邦神姬”其中一人，实力和神崎差不多，但是为人狡诈，家里很富有，用钱收买手下。衣服下藏有8毫米厚的陶瓷板，武器是120V的电击棒。最后被男鹿发动魔王的力量打昏，跟男鹿等人一起转学到圣石矢魔中，因为在天台与六骑圣对决而面临退学为了不被退学不得不参加排球比赛，进行修炼，后来终于在排球对决中获得胜利，且留在学校。摘下眼镜放下头发时是个超级美男。
夏目慎太郎（CV：岸尾大辅）
【第3话登场】
年龄：18岁 身高：181cm 生日：8月2日 三年级，神崎一的得力助手。喜欢作壁上观其他人的战斗。论实力还在神崎之上，但因为讨厌承担责任，一直跟着神崎。一直爱说“神崎同学怎么都看不腻呢”，其实相当有男子汉气概。在杂货店打工。对石矢魔所有人的实力非常了解，很关注男鹿，偶尔也会给男鹿提建议。跟男鹿等人一起转学到圣石矢魔中，因为在天台与六骑圣对决而面临退学为了不被退学不得不参加排球比赛，进行修炼，后来终于在排球对决中获得胜利，且留在学校。
谷村千秋
【第12话登场】
年龄：15岁 身高：154cm 生日：11月7日
喜欢的事物：葵 讨厌的事物：早起、蠢才 一年级，邦枝葵的亲信之一，沉默寡言。喜欢穿超短裙，武器是改造枪。因为憧憬葵而加入了Lady Red Tail。
大森甯宁
【第12话登场】
年龄：16岁 身高：162cm 出生日期：1月14日
喜欢的事物：机车 讨厌的事物：学习、懦夫 二年级，邦枝葵的亲信之一，后被邦枝葵托付管理Lady Red Tail。武器是锁链。当年在反抗期时，曾受到葵的帮助，从那以后，就将葵称为大姐，共同行动至现在。
真田兄弟
【第2话登场】 二年级，哥哥真田龙一，武器是电锯，弟弟真田龙二，武器是小刀。称号是双头龙，二年级老大之一。被男鹿秒杀的龙套角色。
城山
【第3话登场】 三年级，神崎一最忠心的手下，却差点被神崎一抛弃。
ACID铃木
【第7话登场】 乌鸦小队队长，被姬川威胁去绑架希露迪，然后被姬川秒杀。
MK5（碇、嶋村、茶渡、中田、武宇）
【第15话登场】 年级未知，合称MK5(完全不懂看人脸色的5人组)，，初登场就被男鹿和希露迪秒杀，本作做顽强最坚毅的存在团体，一直被秒杀，从未被超越。
美破
【第18话登场】 三年级，人妖，视邦枝葵为敌人，想成为石矢魔的女王。最后被男鹿秒杀。
出马要
【第59话登场】六骑圣之一 三年级，出马八神流十六代当主，六骑圣中最强大的男人，三木久也的师傅，是个典型的腹黑眼睛男。似乎与魔界有关，知道魔王的事。在与东条英虎打架时被古拉菲尔插手，因了解到古拉菲尔会对男鹿不利而与之战斗，被其重伤。
七海静
【第59话登场】六骑圣之一 三年级，六骑圣中唯一的女生，俗称“静御前”，弓道部主将。跟出马要关系很好。和东条英虎、早乙女禅十郎以前就认识。
三木久也
【第50话登场】六骑圣之一
年龄：15岁 身高：158cm 生日：2月5日
一年级，跟男鹿、古市是国中同学。小学生的时候因为性格内向而一直被周围的人欺负，这份自卑使得他十分憧憬无论对谁都能以强硬态度面对的男鹿。更何况男鹿对他也一视同仁，这似乎令他觉得男鹿充满男子汉气概。在奈良认识了出马并拜其为师，另外出马是在高二时从奈良转学到圣石矢魔的，三木因此追随他来到这个高中。对出马要很畏惧。在天台对决时，趁邦枝葵不备，攻击邦枝葵背部后把邦枝葵打飞，跟男鹿势均力敌，使用的招数是中国的八极拳还有崩拳。曾经把男鹿当成目标，后来因为某种原因要跟男鹿分出高下，决心要干掉男鹿。在排球比赛之前K.O男鹿，后因在排球比赛中帝毛的乱入而澄清误会并与男鹿和解。
新庄·阿雷库斯·罗德利盖斯·一郎
【第50话登场】六骑圣之一
年龄：17岁 身高：172m 生日：7月27日
二年级，拳击部主将，无论干什么都能轻松完成的天才型。将来的梦想是成为钢琴家。由于混血儿的外表常被不良学生找茬，以此为契机开始学习拳击，结果不知不觉竟打进了高中联赛的决赛，然而由于和老早之前就决定要出场的钢琴比赛冲突，决定弃权，最终获得第二名。另外他带的徽章是在不朽名作《晚饭君》中登场的角色：大便男爵。在圣石矢魔中学校走廊曾挑衅过男鹿，痛扁男鹿，希望把男鹿赶出圣石矢魔中，在天台对决时，被男鹿一击击倒，虽后来站起，但是由于体力不支而倒下。
榊光辉
【第50话登场】六骑圣之一
年龄：16岁 身高：183m 生日：10月17日
二年级，剑道部主将，从小就在剑道场修行，展现出了令老师也感到惊讶的才能，然而却从某时候对拔刀术（居合）产生了兴趣进而为之倾倒。相当宅，最喜欢动漫了。总是闭着眼睛，看到邦枝葵总是会说一句“邦枝....很萌.....”可能对邦枝葵有好感，剑术一流，在天台对决时，准备跟邦枝葵对战，后被姬川龙也挡下，与姬川龙也势均力敌，对出马要很畏惧。
乡宏道
【第56话登场】六骑圣之一
三年级，业余无线通讯部（?），参加过ARDF无线通讯比赛这种世界大赛，身手迅速，在天台对决时，准备袭击男鹿时，被夏目挡下，跟夏目势均力敌，对出马要很畏惧。
早乙女禅十郎
【第76话登场】
圣石矢魔中的老师，被称作“从石矢魔中毕业的传说中的教师”，男鹿的新班主任。右臂上有蝇王纹，似乎与魔界有关。很早之前就与东条英虎、七海静认识，令东条敬重的一位长辈。一出手就把男鹿、东条、出马三人全部击倒，力量强大。在男鹿与贺卡多斯战斗情形不利时出现，救了男鹿，并将贺卡多斯、古拉菲尔、那迦三人赶走。
山村和也
【第48话登场】
圣石矢魔中一年级学生，对男鹿异常的崇拜，后被邦枝葵和男鹿所救，自愿成为男鹿的小弟，现一直跟着男鹿一行人。
亚兰德隆
【第1话登场】
来自魔界，次元传送恶魔，魔王的仆人之一，将小贝尔“托付”给男鹿的人。身材异常高大，但不会打架。有一个的女儿。传送能力出自假面骑士电王的KAI。
大魔王
【第1话登场】
统治魔界的王，经常说要毁灭人类，但是经常没空，于是把自己的孩子都送去人间，一边让人类抚养，一边代自己去毁灭人类。能力及容貌目前未知。
阿库巴巴
【第1话登场】 来自魔界，希露迪的坐骑(?)，像鸟一样的巨大魔界生物，被男鹿秒杀。在魔界，野生的阿库巴巴更大只。
溤鲁卡斯·拉夫马尼诺斯
【第28话登场】
宫廷御用药师。非常厌恶人类世界，用姆—姆—的外形作伪装，戴着帽子。会读心术。
拉弥娅
【第27话登场】
拉夫马尼诺斯夫的助手。
姆—姆—
【第28话登场】
魔界生物。不是随便画的!
安洁莉卡
【第43话登场】（照片） 阿兰德隆的女儿。长得挺漂亮。
焰王
【第80话登场】 大魔王的儿子，小贝尔的哥哥。有些自大，做事喜欢摆架子，因为自己“可是很伟大的，做事的方式当然不能和庶民一样”，其实本质是一个很纯真的小孩子。很疼爱弟弟小贝尔，和弟弟一样是个爱哭鬼，曾被小贝尔弄哭过。如果哭起来的话附近一带就会起火，以前在魔界大哭时大火燃烧了七天七夜，毁坏了近三十条街，就算在力量削弱了的人间界半径15km内也会一瞬烧成灰烬。非常喜欢游戏，对人间的游戏很感兴趣。被大魔王以同样理由派到人间来毁灭人类。
伊莎贝拉
【第80话登场】
侍女恶魔，焰王的仆人之一，沉稳干练，在大魔王的命令下带着焰王来人间毁灭人类。
幽露达
【第80话登场】
侍女恶魔，焰王的仆人之一，跟随焰王来到人间。与希露达不和，似乎有过一段恩怨。
莎特拉
【第80话登场】
侍女恶魔，焰王的仆人之一，跟随焰王来到人间。
〖贝希摩斯柱师团〗
王宫值属的武装集团，被称为邪龙族的魔界屈指可数的战斗部族。
贺卡多斯
【第83话登场】 贝希摩斯柱师团的第8柱，在柱师团来到人间后最先遇到男鹿和小贝尔，想要和邦枝签订契约被希露达和男鹿阻止，将希露达重伤，男鹿亦败在其手下。后因早乙女禅十郎介入，在与古拉菲尔、那迦三人联手不敌早乙女后撤走。
古拉菲尔
【第85话登场】
贝希摩斯34柱师团，柱将。来到人间后遇到东条和出马，并插手两人的打架之中，一出手就把出马打飞，后被东条阻止。
那迦
【第85话登场】 贝希摩斯34柱师团，柱爵。
